1966 Francoforte (GER O.) Daniel MORELON e Pierre TRENTIN (FRA)
    Klaus KOBUSCH e Martin STENZEL (GER)
    Giordano TURRINI e Walter GORINI (ITALIA)
1967 Amsterdam (OLA) Dino VERZINI e Bruno GONZATO (ITA)
    Daniel MORELON e Pierre TRENTIN (FRA)
    Robert VAN LANCKER e Daniel GOENS (BEL)
1968 Roma (ITA) Montevideo (URU) Giordano TURRINI e Walter GORINI (ITA)
    Robert VAN LANCKER e Daniel GOENS (BEL)
    Sanji INOUE e Hideo MADARAME (JPN)
1969 Anversa (BEL) Brno (CZE) Werner OTTO e Hans-Jurgen GESCHKE (DDR)
    Jürgen BARTH e Rainer MÜLLER (GER)
    Daniel MORELON e Pierre TRENTIN (FRA)
1970 Leicester (GBR) Jürgen BARTH e Rainer MÜLLER (GER) 
    Werner OTTO e Hans-Jürgen GESCHKE (DDR)
    Daniel MORELON e Gerard QUINTYN (FRA)
1971 Varese (ITA) Werner OTTO e Hans-Jürgen GESCHKE (DDR)
    Jürgen BARTH e Rainer MÜLLER (GER)
    Daniel MORELON e Pierre TRENTIN (FRA)
1972 prova disputata ai giochi olimpici
1973 San Sebastian (SPA) Vladimir VACHKAR e Miloslav VYMAZAL (CZE)
    Sergej KOPILOV e Volodymyr SEMENEC' (URS)
    Werner OTTO e Hans-Jürgen GESCHKE (DDR)
1974 Montreal (CAN) Valdimir VACHKAR e Miloslav VYMAZAL (CZE)
    Sergej KOPILOV e Volodymyr SEMENEC' (URS)
    Andrzej BECK e Benedyct KOCOT (POL)
1975 Rocourt (BEL) oro non assegnato per declassamento dei polacchi Benedykt KOCOT e Janusz KOTLINSKI
    Vladimir VACHKAR e Miloslav VYMAZAL (CZE)
    Anatolij JABLUNOVSKIJ e Sergej KOMEL'KOV (URS)
1976 Monteroni di Lecce (ITA) Benedykt KOCOT e Janusz KOTLINSKI (POL)
    Ivan KUCHIREK e Miloš JELINEK (CZE)
    Volodymyr SEMENEC' e Anatolij JABLUNOVSKIJ (URS)
1977 San Cristobal (VEN) Vladimir VACHKAR e Miloslav VYMAZAL (CZE)
    Volodymyr SEMENEC' e Aleksandr VORONIN (URS)
    Horst GEWISS e Wolfgang SCHÄFFER (GER)
1978 Monaco di Baviera (GER O.) Vladimir VACHKAR e Miloslav VYMAZAL (CZE)
    Gerald ASH e Leslie DARCZEWSKI (USA)
    Lau VELDT e Sjaak PIETERS (OLA)
1979 Amsterdam (OLA) Yavé CAHARD e Franck DÉPINE (FRA)
    Fredy SCHMIDTKE e Dieter GIEBKEN (GER)
    Vladimir VACHKAR e Miloslav VYMAZAL (CZE)
1980 Besancon (FRA) Ivan KUCHIREK e Pavel MARTINEK (CZE)
    Yvon CLOAREC e Franck DÉPINE (FRA)
    Giorgio ROSSI e Floriano FINAMORE (ITA)
1981 Brno (CZE) Ivan KUCHIREK e Pavel MARTINEK (CZE)
    Fredy SCHMIDTKE e Dieter GIEBKEN (GER)
    Ryszard KONOLEWSKI e Zbigniew PLATEK (POL)
1982 Leicester (GBR) Ivan KUCHIREK e Pavel MARTINEK (CZE)
    Fredy SCHMIDTKE e Dieter GIEBKEN (GER)
    Sjaak PIETERS e Tom VROLIJK (OLA)
1983 Zurigo (SVI) Franck DÉPINE e Philippe VERNET (FRA)
    Ivan KUCHIREK e Pavel MARTINEK (CZE)
    bronzo non assegnato per declassamento dei tedeschi Fredy SCHMIDTKE e Dieter GIEBKEN
1984 Barcellona (SPA) Jürgen GREIL e Franck WEBER (GER)
    Franck DÉPINE (FRA) e Philippe VERNET (FRA)
    Vincenzo CECI e Gabriele SELLA (ITA)
1985 Bassano del Grappa (ITA) Roman REHOUNEK e Vitezslav VOBORIL (CZE)
    Nelson VAILS e Leslie DARCEWSKI (USA)
    Sascha WALLSCHEID e Franck WEBER (GER)
1986 Colorado Springs (SVI) Roman REHOUNEK e Vitezslav VOBORIL (CZE)
    Kit KYLE e David LINDSEY (USA)
    Andrea FACCINI e Roberto NICOTTI (ITA)
1987 Vienna (AUT) Frédéric MAGNÉ e Fabrice COLAS (FRA)
    Andrea FACCINI e Roberto NICOTTI (ITA)
    Roman REHOUNEK e Vitezslav VOBORIL (CZE)
1988 Gand (BEL) Frédéric MAGNÉ e Fabrice COLAS (FRA)
    Uwe BUCHTMANN e Hans-Jürgen GREIL (GER)
    Jiri ILIEK e Lubomir HARGAŠ (CZE)
1989 Lione (FRA) Frédéric MAGNÉ e Fabrice COLAS (FRA)
    Jiri ILIEK e Lubomir HARGAŠ (CZE)
    Andrea FACCINI e Federico PARIS (ITA)
1990 Maebashi (JPN) Gianluca CAPITANO e Federico PARIS (ITA)
    Masaru SAETO e Narihiro INAMURA (JPN)
    Uwe BUCHTMANN e Markus NAGEL (GER)
1991 Stoccarda (GER) Eyk POKORNY e Emanuel RAASCH (GER)
    Pavel BURÁN e Lubomir HARGAŠ (CZE)
    Frédéric LANCIEN e Denis LEMYRE (FRA)
1992 Valencia (SPA) Gianluca CAPITANO e Federico PARIS (ITA)
    Pavel BURÁN e Lubomir HARGAŠ (CZE)
    Anthony PEDEN e David DEW (AUS)